Les connexions électriques se font à l'aide de fiches bananes (pour les fortes intensités) et d'une prise Sub-D (récupérée, pour les faibles intensités : les signaux).

Voir la galerie

Un écrou est logé entre la pièce blanche et le premier couple.

Voir la galerie

C'est une partie du système de fermeture. J'avais par hasard expérimenté, sur la précédente version du Collins, l'ouverture du sous-marin en navigation lors d'une marche arrière (poussée de l'hélice) : une expérience que je ne souhaite pas retenter ! J'ai donc aussi prévu 2 guides pour bloquer l'ensemble en rotation.

A l'arrière, il faudra raccorder l'arbre d'hélice et les 4 commandes des gouvernes.

Voir la galerie

Il y a donc un servo par barre. Les servos sont rassemblés par paire après avoir été mixés à la sortie du récepteur. Le mixeur utilisé sert à la base pour les mixages en V de certains avions. Il sera situé plus en avant dans le sous-marin, éloigné des interférences des moteurs de cette partie.

Voir la galerie

La pièce bleu métalisée, c'est le variateur du moteur. Le moteur, lui (bien visible ci-dessus), est bien coupleux et fonctionne en 12V. Je ne connais pas son origine, il a été récupéré dans une ancienne installation. Il présente l'avantage d'avoir de la force et de ne pas tourner trop rapidement : je vais donc directement connecter le système de propulsion (hélice + arbre + cardan) à sa sortie.

Ce module se fixe à l'extrémité arrière de la coque, sur la bague en aluminium. On le retrouve ici, en première position :

Le Collins après ouverture : modulaire ! Voir la galerie

Le tout s'intègre dans la partie arrière du sous-marin :

Fermeture de l'arrière (2/2) Voir la galerie

Le bloc de propulsion, logé dans la poupe Voir la galerie

Sur la photo ci-dessus, on retrouve les connexions du module de propulsion ; elles viendront s'enficher dans les connexions visibles ci-dessous :

Voir la galerie