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Stage en robotique sous-marine à l'ENSTA de Bretagne

Placée au coeur de problématiques économiques, militaires, écologiques et archéologiques, la robotique sous-marine est un domaine en plein essor ; elle permet à l'Homme d'atteindre progressivement un environnement qui a toujours été inaccessible et qui, pourtant, abrite d'importantes richesses et lieux stratégiques. Les difficultés de communication dans cet environnement hostile ont poussé les chercheurs à concevoir des robots sous-marins complètement autonomes.

Cette page présente le stage réalisé pendant ma 4ème année à l'INSA. Il s’est en partie déroulé dans le laboratoire de l’ENSTA de Bretagne, avec une équipe travaillant sur des projets de robotique sous-marine. Le sujet de ce stage consistait à équiper un robot pour le rendre autonome en vue de participer au concours européen SAUC-E : un concours rassemblant plusieurs écoles autour de missions réalistes à effectuer en mer.

J'ai donc eu la chance de travailler sur le robot Vici dont voici la fiche technique :

Type de robot : robot sous-marin autonome (AUV)
Propriétaire : laboratoire de l'ENSTA Bretagne (pôle STIC)
Situation temporelle : été 2013

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Longueur : 650mm | Largeur : 435mm | Poids : 30kg

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Plongée : dynamique (2 moteurs)
Profondeur maximale d'immersion : 50m
Type de propulsion : vectorielle (4 moteurs) - 4 degrés de liberté
Équipement : 2 caméras, sonar, échosondeur, modem, centrale inertielle, capteur de profondeur

Le rapport de ce stage est téléchargeable ci-dessous :

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• par Simon Rohou
• V3.4 de juillet 2014