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Simon Rohou

Simon Rohou

Passionné par la robotique sous-marine depuis plus de douze ans, j'ai récemment soutenu une thèse franco-britannique portant sur de la localisation de robots sous-marins par des méthodes ensemblistes. Plus d'informations.

La robotique mobile motive l'étude de nouvelles méthodes de résolutions de systèmes dynamiques par propagation de contraintes. Je suis actuellement post-doctorant sur ce sujet à l'IMT Atlantique/LS2N de Nantes.

CV : télécharger (version française, avril 2018)
Liens : GoogleScholar, ResearchGate, HAL, arXiv

Thèse en robotique mobile

Sujet : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques
Collaboration franco-britannique entre : ENSTA Bretagne/Lab-STICC (France), The University of Sheffield (Angleterre)
Financement : Direction Générale de l'Armement (DGA, France)
Thèse soutenue le lundi 11 décembre 2017.

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Publications (revues scientifiques)

Présentations

Développement logiciel

Je développe la bibliothèque Tubex : un projet C++ permettant de garantir des opérations sur des ensembles de trajectoires.
Plus d'information: voir la page officielle.

Consortium

Membre du projet Contredo (ANR), rassemblant des partenaires académiques et industriels dans le but de concevoir un outil logiciel basé sur les intervalles pour traiter les systèmes dynamiques.

Contact

Bureau C104
IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire
Campus de Nantes
4, rue Alfred Kastler - La Chantrerie
CS 20722
44307 Nantes cedex 3

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