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Simon Rohou

Simon Rohou

33 ans, Brest, France

Passionné par la robotique sous-marine, j'ai soutenu une thèse franco-britannique portant sur de la localisation de robots sous-marins par des méthodes ensemblistes.
Plus d'informations.

La robotique mobile motive l'étude de nouvelles méthodes de résolutions de systèmes dynamiques par propagation de contraintes. J'ai réalisé un post-doctorat sur ce sujet à l'IMT Atlantique/LS2N de Nantes.

Je suis actuellement enseignant-chercheur en robotique à l'ENSTA Bretagne (Brest) et membre de l'équipe Robex du laboratoire Lab-STICC.

GdR Robotique De 2020 à 2025, j'étais animateur du Groupe de travail "robotique marine/sous-marine" du GdR Robotique créé par le CNRS. Voir plus.

Liens : GoogleScholar, ResearchGate, HAL, arXiv, GitHub, YouTube, ENSTA Bretagne

Publications scientifiques

  1. Exhaustive interval-based 2-D shape registration under similarity transformation Verlein Radwan, Simon Rohou, Gilles Trombettoni
    En cours.
  2. Set-membership terrain-based navigation Simon Rohou
    Soumis.
  3. Bounding the success probability of naval mine-clearance missions conducted by AUVs Damien Esnault, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
    Publiée dans Oceans 2025 Brest, 2025. ■ Télécharger le preprint. .
  4. Natural efficient gaits from Nonholonomic Locomotion Nonlinear Normal Mode (NL-NNM): The Pendrivencar case Mirado Rajaomarosata, Luc Jaulin, Lionel Lapierre, Simon Rohou
    Publiée dans Mechatronics, 2025. .
  5. Offline and online use of interval and set-based approaches for control and state estimation: a selection of methodological approaches and their application Andreas Rauh, Marit Lahme, Simon Rohou, Luc Jaulin, Thach N. Dinh, Tarek Raïssi, Mohamed Fnadi
    Publiée dans Logical Methods in Computer Science, 2025. Bibtex. .
  6. The Codac library: a Catalog Of Domains And Contractors Simon Rohou, Benoît Desrochers, Fabrice Le Bars
    Publiée dans Acta Cybernetica - Special Issue of SWIM 2022, 2024. ■ Télécharger le preprint. Bibtex. .
  7. Experimental validation of an ellipsoidal state estimation procedure for a magnetic levitation system Andreas Rauh, Jonas Soueidan, Simon Rohou, Luc Jaulin
    Publiée dans International Federation of Automatic Control 2023, 2023. ■ Télécharger le preprint. Bibtex. . Vidéo.
  8. Brunovsky decomposition for dynamic interval localization Simon Rohou, Luc Jaulin
    Publiée dans IEEE Transactions on Automatic Control, 2023. ■ Télécharger le preprint. Bibtex. . Compléments.
  9. Lie symmetries applied to interval integration Julien Damers, Luc Jaulin, Simon Rohou
    Publiée dans Automatica, 2022. ■ Télécharger le preprint. Bibtex. . Compléments.
  10. Proving feasibility of a docking mission : a contractor programming approach Auguste Bourgois, Simon Rohou, Luc Jaulin, Andreas Rauh
    Publiée dans MDPI, 2022. ■ Télécharger l'article. Bibtex. .
  11. An online interval-based inertial navigation system for control purposes of autonomous boats Fabrice Le Bars, Robin Sanchez, Luc Jaulin, Simon Rohou, Andreas Rauh
    Publiée dans Frontiers In Control Engineering, 2022. ■ Télécharger l'article. Bibtex. .
  12. An ellipsoidal predictor-corrector state estimation scheme for linear continuous-time systems with bounded parameters and bounded measurement errors Andreas Rauh, Simon Rohou, Luc Jaulin
    Publiée dans Frontiers In Control Engineering, 2022. ■ Télécharger l'article. Bibtex. .
  13. Exact bounded-error continuous-time linear state estimator Simon Rohou, Luc Jaulin
    Publiée dans Systems & Control Letters, 2021. ■ Télécharger le preprint. Slides. Bibtex. . Compléments.
  14. Towards a generic interval solver for differential-algebraic CSP Simon Rohou, Abderahmane Bedouhene, Gilles Chabert, Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin, Bertrand Neveu, Victor Reyes, Gilles Trombettoni
    Publiée dans CP (International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming), 2020. ■ Télécharger le preprint. Bibtex. . Compléments. Vidéo.
  15. Set-membership state estimation by solving data association Simon Rohou, Benoît Desrochers, Luc Jaulin
    Publiée dans IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020. ■ Télécharger le preprint. Bibtex. . Compléments. Vidéo.
  16. Reliable robot localization: a constraint-programming approach over dynamical systems Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M. Veres
    Livre paru chez ISTE Group, 2019. ■ Télécharger la table des matières. Bibtex. . ★
  17. Proving the existence of loops in robot trajectories Simon Rohou, Peter Franek, Clément Aubry, Luc Jaulin
    Publiée dans The International Journal of Robotics Research, 2018. ■ Télécharger le preprint. Bibtex. . Compléments.
  18. Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M. Veres
    Publiée dans Automatica, 2018. ■ Télécharger le preprint. Bibtex. . Compléments.
  19. Guaranteed computation of robot trajectories Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M. Veres
    Publiée dans Robotics and Autonomous Systems, 2017. ■ Télécharger le preprint. Bibtex. . Compléments. ★

Thèse en robotique mobile

Sujet : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques
Collaboration franco-britannique entre : ENSTA Bretagne/Lab-STICC (France), The University of Sheffield (Angleterre)
Financement : Direction Générale de l'Armement (DGA, France)
Thèse soutenue le lundi 11 décembre 2017.

Mise à jour (novembre 2019) : la thèse est publiée en livre chez ISTE Group

Télécharger le manuscrit de thèse (Bibtex)
Télécharger la table des matières du livre
Télécharger les rapports de thèse
Télécharger la présentation
Télécharger les remerciements

★ Prix national de la meilleure thèse 2017 décerné par le GdR Robotique (CNRS)
Présentation (en anglais) du 22/11/2018 lors de la remise de prix au siège du CNRS (Paris) :

Thèses encadrées

Postdocs encadrés

Animation du GT Robotique Marine/Sous-marine du GDR Rob. (CNRS)

GdR Robotique Depuis 2020, je suis animateur du Groupe de travail "robotique marine/sous-marine" du GdR Robotique créé par le CNRS.

Vulgarisation scientifique

Techniques d'exploration sous-marine : Histoire et innovations.
Octobre 2019 : Une conférence en tongs pendant le Festival Baie des Sciences à Saint-Brieuc (22, France).

Présentations

Projet Guerlédan

Projet Guerlédan Je suis responsable du Projet Guerlédan qui rassemble, deux fois par an, les étudiants roboticiens et hydrographes de l'ENSTA Bretagne autour du lac breton de Guerlédan.

Ce stage de terrain offre aux étudiants une occasion unique de travailler sur des problématiques concrètes impliquant des robots autonomes, des capteurs hydrographiques et des moyens nautiques déployés dans l'environnement complexe qu'est ce lac artificiel. Les projets proposés sont variés : inspection sous-marine d'un barrage EDF, recherche de boîtes noires, levé hydrographique du lac, reconstitution 3D d'écluses, etc.

Développement logiciel

Je développe la bibliothèque Codac : un projet C++ permettant de garantir des opérations sur des ensembles de trajectoires.
Plus d'information: voir la page officielle.

Consortium

Membre du projet Contredo (ANR), rassemblant des partenaires académiques et industriels dans le but de concevoir un outil logiciel basé sur les intervalles pour traiter les systèmes dynamiques.

Contact

Bureau M026
ENSTA / Institut Polytechnique de Paris
2 rue François Verny
29806 Brest Cédex 9
Tél: +33(0)2 98 34 87 66

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