15 décembre 2023 : Journée GT2 Robotique Marine/Sous-marine

Le GT2 du GDR Robotique, axe Rob. Marine et Sous-marine, organise sa prochaine journée en présentiel le vendredi 15 décembre 2023 à Paris (SCAI, Campus Jussieu).

Vos propositions de contributions sont les bienvenues. Cette journée est non-thématique et les présentations peuvent concerner des travaux et expérimentations en localisation, mapping, perception (vision, sonar, sens électrique), conception, modélisation, commande, autonomie, planification... dans le domaine de la robotique marine ou sous-marine.

La durée des présentations est de 20 minutes, afin de laisser suffisamment de temps pour les échanges.

Organisateurs : Simon Rohou (ENSTA Bretagne, Lab-STICC)
Merci à Nora Roger et au laboratoire SCAI pour l'accueil dans les locaux de Jussieu.

GDR Robotique

Participation en présentiel ou distanciel à la journée


Pour participer ou simplement assister aux présentations, l'inscription est gratuite mais obligatoire, en remplissant le formulaire disponible via ce lien.

Plan Jussieu

Présentiel : localisation


Salle de séminaire de SCAI (Sorbonne Center for AI)
1er étage du bâtiment Esclangon (derrière la pyramide de l'ISIR)
Sorbonne Université, Campus Jussieu
4 Place Jussieu, Paris 5e
Laboratoire SCAI

Voir le plan d'accès au sein du Campus

Cinématique d'accès :
À partir de la Tour 66 (au fond à droite après l'entrée de Jussieu), suivez les ronds verts.


Programme du 15 décembre 2023 :
Journée GT2 Robotique Marine/Sous-marine
(programme prévisionnel)


  1. 09h00 Accueil


  2. 09h30 - 10h05  -  Talk 1 Unmotorize ROV gripper to catch profiling floats
    Christophe Viel

    This presentation presents an ROV (Remotely Operated underwater Vehicle) gripper for retrieving cylindrical profiling floats. In order to fit several types of ROVs and to be easily installed, the gripper is not motorized, using only the robot’s movements to catch the floats by simply moving forward on them. Then, the gripper uses the turnstile and freewheel concept to grasp and hold the float, with a safety release system to free an unwanted catch. The effectiveness of the clamp was tested in the pool and in the lake, with two actual rescues of lost floats.


  3. 10h05 - 10h40  -  Talk 2



  4. 10h40 - 11h00 Pause et discussions


  5. 11h00 - 11h35  -  Talk 3




  6. 11h35 - 12h10  -  Talk 4



  7. 12h10 - 13h40 Pause déjeuner libre
    Repas non prévus, mais facilités pour se restaurer à l'extérieur.


  8. 13h40 - 14h15  -  Talk 5




  9. 14h15 - 14h50  -  Talk 6




  10. 14h50 - 15h10 Pause et discussions


  11. 15h10 - 15h45  -  Talk 7




  12. 15h45 - 16h20  -  Talk 8



  13. 16h20 Fin de journée

Précédentes journées GT2 Robotique Marine/Sous-marine

Le planning et supports de présentations des précédentes journées thématiques sont disponibles via ce lien :