Robots
Cette page présente une vue d'ensemble des robots sur lesquels j'ai travaillé.
AUV : robots sous-marins autonomes
Nom : Vici (nom commercial : Jack)
Propriétaire : laboratoire de l'ENSTA Bretagne (équipe OSM)
Construction : CISCREA (partie ROV), ENSTA Bretagne (partie AUV)
Situation temporelle : été 2013 - aujourd'hui
Longueur : 650mm
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Largeur : 435mm
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Poids : 30kg
Plongée : dynamique (2 propulseurs)
Profondeur maximale d'immersion : 50m
Type de propulsion : vectorielle (4 propulseurs horizontaux) - 4 degrés de liberté
Équipement : 2 caméras, sonar, échosondeur, modem, centrale inertielle, capteur de profondeur
ROV : robots sous-marins commandés à distance
Nom : HMAS Collins
Propriétaire : Simon Rohou
Construction : Simon Rohou (juillet 2008 - 2015)
Longueur : 1,70m
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Largeur : 160mm
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Poids : 38kg
Plongées : dynamique et statique
Chasse des ballasts : à l'air comprimé
Alimentation électrique : 2x12V et 2x6V (plomb)
Alimentation pneumatique : compresseur embarqué
Équilibrage et pesée : 2 pistons proportionnels indépendants