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Pages personnelles
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Pr Luc Jaulin :
professeur, ENSTA-Bretagne, Brest, France
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Pr Lyudmila Mihaylova :
professeur, University of Sheffield, Sheffield, UK
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Dr Fabrice Le Bars :
enseignant chercheur, ENSTA Bretagne, Brest, France
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Pr Sandor M. Veres :
professeur, University of Sheffield, Sheffield, UK
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Dr Vincent Drevelle :
enseignant chercheur, INRIA (Lagadic), Rennes, France
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Dr Clément Aubry :
enseignant chercheur, ISEN, Brest, France
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Dr Peter Franek :
enseignant chercheur, IST, Vienne, Autriche
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Dr Benoît Desrochers :
docteur, ENSTA-Bretagne, Brest, France
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Dr Thomas Le Mézo :
docteur, ENSTA-Bretagne, Brest, France
Logiciel
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MOOS-IvP :
un ensemble d'applications C++ compatibles MOOS et permettant de rendre un robot autonome
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Ibex :
une bibliothèque C++ pour de l'optimisation et de la résolution de systèmes, basée sur le calcul par intervals
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Morse :
un simulateur 3D réaliste pour de la recherche en robotique, développé en Python et basé sur Blender
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VIBes :
un outil de visualisation d'intervals en 2D facilement interfaçable avec un programme C++ ou Matlab
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Eigen :
une bibliothèque C++ performante et sans dépendance pour de l'algèbre linéaire (matrice, vecteurs)