C++ est un langage de programmation compilé permettant la programmation sous de multiples paradigmes (comme la programmation procédurale, orientée objet ou générique).
Ses bonnes performances et sa compatibilité avec le C en font un des langages de programmation les plus utilisés en robotique, où la performance est critique.
L'objectif de ce cours est d'apprendre les bases du C++ via des applications liées à la robotique.
Il aborde en particulier les notions de base telles que les structures de données, l'allocation dynamique, la programmation orientée objet, la lecture de fichiers.
D'autres notions liées au développement logiciel, telles que la création de bibliothèques ou la compilation organisée par CMake, seront étudiées.
Intervenants :
1. Introduction au C++
[4cr] Mar 17/09, 08h10-12h15
CM 01 : Introduction au C++
QCM du CM 01 prévu pour le 24/09
TD 01 : Simuler une voiture sur une route circulaire
TD 01 à rendre pour le 23/09 minuit
TD 01 : correction
Utiliser le type float ou le type double ?
Pour utiliser le AppImage de VIBes sur Ubuntu 22.04 :
sudo chmod u+x VIBes-0.2.3-linux.AppImage
sudo apt install libfuse2
En attendant Linux : instructions pour installer g++ sur Windows (slide venant du cours de F. Le Bars)
[ nouveau ] Notice d'installation de WSL2 (merci à Hippolyte Lafrad)
2. Programmation orientée objet
[4cr] Mar 24/09 08h10-12h15
[4cr] Lun 30/09 08h10-12h15
CM 02 : Programmation orientée objet
1er QCM du CM 02 prévu pour le 30/09 (uniquement la partie vue en CM)
2nd QCM du CM 02 prévu pour le 22/10 (intégralité du CM)
TD 02 : Platooning (n voitures autonomes)
TD 02 à rendre pour le 23/10 minuit
Résultat attendu à la fin du TD :
Vidéo de correction du TD 02 :
Pour le cours sur CMake, Git, etc. voir la section 5. Outils de développement
3. Tableaux et pointeurs
[4cr] Mar 22/10, 08h10-12h15
[4cr] Jeu 14/11, 13h30-17h35
CM 03 : tableaux et pointeurs
TD 03 : résoudre un labyrinthe
4. Fichiers et conteneurs
[4cr] Ven 15/11 08h10-12h15
Labyrinthes à télécharger :
5. Outils de développement
[1cr] Jeu 21/11, 08h10-12h15
6. Projet MNT : Modèle Numérique de Terrain
[3cr] Jeu 28/11, 08h10-12h15
[4cr] Jeu 05/12, 08h10-12h15
[4cr] Jeu 12/12, 08h10-12h15
7. Évaluation
[4cr] Jeu 19/12, 08h10-12h15