Pour installer MOOS-IvP, vous aurez besoin de SVN :
  > sudo apt-get install subversion
	
En cas de proxy, editer le fichier /etc/subversion/servers :
  [Global]
  http-proxy-host=192.168.1.10
  http-proxy-port=3128
	
Installation de moos-ivp :
  > sudo apt-get install g++ subversion xterm cmake \
                         libfltk1.3-dev freeglut3-dev libpng-dev \
                         libjpeg-dev libxft-dev libxinerama-dev libtiff5-dev
  > svn co https://oceanai.mit.edu/svn/moos-ivp-aro/releases/moos-ivp-17.7.2 ~/moos-ivp
  > cd ~/moos-ivp
  > ./build.sh

Configuration des chemins d'acces : les applications MOOS doivent etre accessibles depuis le PATH du systeme.
Pour cela, ajouter a la fin de ~/.bashrc :
  export PATH=$PATH:~/moos-ivp/bin
  export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/moos-ivp/lib
  export PATH=$PATH:~/moos-ivp-extend/bin
  export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/moos-ivp-extend/lib

Preparation du repertoire de travail moos-ivp-extend :
  > source ~/.bashrc
  > svn co https://oceanai.mit.edu/svn/moos-ivp-extend/trunk ~/moos-ivp-extend
  > cd ~/moos-ivp-extend
  > ./build.sh