Pour installer MOOS-IvP, vous aurez besoin de SVN : > sudo apt-get install subversion En cas de proxy, editer le fichier /etc/subversion/servers : [Global] http-proxy-host=192.168.1.10 http-proxy-port=3128 Installation de moos-ivp : > sudo apt-get install g++ subversion xterm cmake \ libfltk1.3-dev freeglut3-dev libpng-dev \ libjpeg-dev libxft-dev libxinerama-dev libtiff5-dev > svn co https://oceanai.mit.edu/svn/moos-ivp-aro/releases/moos-ivp-17.7.2 ~/moos-ivp > cd ~/moos-ivp > ./build.sh Configuration des chemins d'acces : les applications MOOS doivent etre accessibles depuis le PATH du systeme. Pour cela, ajouter a la fin de ~/.bashrc : export PATH=$PATH:~/moos-ivp/bin export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/moos-ivp/lib export PATH=$PATH:~/moos-ivp-extend/bin export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/moos-ivp-extend/lib Preparation du repertoire de travail moos-ivp-extend : > source ~/.bashrc > svn co https://oceanai.mit.edu/svn/moos-ivp-extend/trunk ~/moos-ivp-extend > cd ~/moos-ivp-extend > ./build.sh