Langues

Thèse :
Exploration d'une zone sous-marine étendue par des robots autonomes

Cette thèse porte sur un groupe de n robots sous-marins autonomes (AUV) à bas coût ayant pour mission d'explorer une étendue relativement importante du fond de l'océan.

Ces travaux se font en collaboration avec :

Subject

Le principal objectif du groupe de robots sera de construire une représentation complète de la zone à explorer. Plus d'informations.

Workflow

Cette page résume les principales étapes de ce travail : de la base logicielle jusqu'aux algorithmes de coopération. Plus d'informations.