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Simon Rohou

Passionné par la robotique sous-marine depuis plus de douze ans, j'ai récemment soutenu une thèse franco-britannique portant sur de la localisation de robots sous-marins par des méthodes ensemblistes. Plus d'informations.

Simon Rohou

Sujet de thèse : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques
Dates : 2014—2017
Travail en collaboration franco-britannique : ENSTA Bretagne (France), University of Sheffield (Angleterre)
Directeurs de thèse : Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova
Financements : Direction Générale de l'Armement (DGA, France)
École doctorale : ED SICMA
Laboratoire : Lab-STICC, UMR CNRS 6285
Équipe de recherche : Perception, Robotique, Systèmes Autonomes (PRASYS)
Mots clefs : robotique mobile, systèmes dynamiques, programmation par contraintes, analyse par intervalles, localisation, SLAM, AUVs
Liens : Google Scholar, Research Gate

Publications

Soutenance de thèse

Thèse soutenue le lundi 11 décembre 2017.

Présentations

Développement logiciel

La bibliothèque Tubex: un projet C++ permettant de garantir des opérations sur des ensembles de trajectoires.
Plus d'information: voir la page officielle.


Contact

Bureau M025
ENSTA Bretagne
2 Rue François Verny
29806 Brest Cédex 9
Tél: +33(0)2 98 34 87 66

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