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Simon Rohou

Passionné par la robotique sous-marine depuis plus de dix ans, je travaille aujourd'hui sur une thèse franco-britannique. Mes travaux portent sur la problématique de localisation d'un robot sous-marin évoluant dans une zone étendue. Plus d'informations.

Simon Rohou

Sujet de thèse : Localisation fiable de robots : une approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques
Dates : d'octobre 2014 à fin 2017
Travail en collaboration franco-britannique : ENSTA Bretagne (France), University of Sheffield (Angleterre)
Directeurs de thèse : Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova
Financements : Direction Générale de l'Armement (DGA, France) Defence Science and Technology Laboratory (DSTL, Angleterre) École doctorale : ED SICMA
Laboratoire : Lab-STICC, UMR CNRS 6285
Équipe de recherche : Perception, Robotique, Systèmes Autonomes (PRASYS)
Mots clefs : robotique autonome, sous-marins, intervalles, localisation, tubes, boucles
Liens : Google Scholar, Research Gate

Publications

Présentations

Développement logiciel

La bibliothèque Tubex: un projet C++ permettant de garantir des opérations sur des ensembles de trajectoires.
Plus d'information: voir la page officielle.

Soutenance de thèse

Prévue pour la fin de l'année.


Contact

Bureau M025
ENSTA Bretagne
2 Rue François Verny
29806 Brest Cédex 9
Tél: +33(0)2 98 34 87 66

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