Enseignements
Ces cours sont enseignés dans les établissements suivants :
Un Middleware (intergiciel) est un logiciel tiers qui créé un réseau d'échanges d'informations entre différentes applications informatiques.
Il permet de diviser la partie logicielle d'un robot en une suite de processus pouvant être démarrés simultanément ou séquentiellement au lancement d'une mission.
L'objectif de ce cours introductif est de présenter les bases d'une application MOOS, son implémentation, son intégration dans une communauté, sa configuration, etc.
Le TP propose l'implémentation d'une simple application simulant un capteur de distance. Un exercice complémentaire porte sur la compréhension de l'architecture d'une communauté MOOS, avec l'intégration d'un observateur d'état par intervalles.
De nombreuses applications MOOS existent déjà et permettent de mettre en place des communautés élaborées et complètes.
Ce cours présente les plus usuelles d'entre elles avant une mise en pratique avec un TP sur le pilotage d'un robot de surface.
L'un des principaux atouts de MOOS-IvP est son processus de prise de décision. Il permet de fusionner plusieurs comportements au sein d'une architecture modulaire.
Ce cours introduit les concepts d'IvP et propose une mise en application sur un robot de surface devenant autonome.
Ces cours sont enseignés dans les établissements suivants :