Introduction au C++ pour la robotique

L'objectif de ce TD est d'implémenter en C++ l'exercice de platooning du cours de Robotique Mobile (ENSTA Bretagne).

On considère n robots tournant sur une route circulaire. Chaque robot est équipé d'un radar retournant la distance au robot positionné devant lui sur le cercle, ainsi que la dérivée de cette distance.

Le but de cet exercice est de réguler les robots afin qu'ils évoluent tous sur le cercle à grande vitesse et sans embouteillage, contrairement à la scène représentée en début de vidéo.

Annexes

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Enseignements

Ces cours sont enseignés dans les établissements suivants :

ENSTA Bretagne